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伺服电机
直流伺服电机
低压伺服电机
低压直流伺服电机

40#系列伺服电机

产品说明

电机型号 QM7S		R05A30□□	R05E30□□	R05C30□□	R10A30□□	R10E30□□	R10C30□□	R20A30□□	R20E30□□	R20C30□□
额定功率	W	50	50	50	100	100	100	200	200	200
电压等级	V	220	48	24	220	48	24	220	48	24
电机极数		10	10	10	10	10	10	10	10	10
额定转速	RPM	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最高转速	RPM	6000	4000	3500	6000	400	3500	6000	4000	3200
额定扭矩	N.m	0.16	0.16	0.16	0.32	0.32	0.32	0.64	0.64	0.64
瞬时最大扭矩	N.m	0.48	0.4	0.4	0.96	0.8	0.8	1.92	1.92	1.92
额定电流	A	0.61	1.57	2.8	0.84	2.93	4.96	1	4	10.1
瞬时最大电流	A	2.1	3.9	7	2.9	7.33	12.4	3	12	30.3
扭矩系数	N.m/A	0.165	0.1	0.057	0.37	0.1	0.064	0.35	0.1	0.06
转动惯量（带抱闸）	kg.cm2	0.041 （0.056）	0.041 （0.056）	0.041 （0.056）	0.066 （0.81）	0.066 （0.81）	0.066 （08.1）	0.08 （0.1）	0.08 （0.1）	0.08 （0.1）
电机重量（带抱闸）	Kg	0.00 （）	0.00 （）	0.00 （）	0.00 （）	0.00 （）	0.00 （）	0.00 （）	0.00 （）	0.00 （）
反馈元件		跟进需求选配
保持制动器工作电压	V	DC24V±10%
保持制动器功率	W	5.5W
保持制动器扭矩	N.m	＞0.32
绝缘等级		F(150℃)
绝缘耐压		200V级 AC 1500V 60S；48V级 AC500V 60S
绝缘电阻		DC 500V 10MΩ以上
保护方式		全封闭自冷式IP65(轴贯通部分和连接器除外)
使用环境温度	℃	0～+40（不结冰）
使用环境湿度		20～80%RH（不结露）
储存环境温度	℃	-40～+100
使用环境		室内、远离腐蚀、可燃性气体、油滴、粉尘
使用海拔		1000m以下
震动等级		V15
旋转方向		CCW (正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转)
励磁方式		永磁式
散热板尺寸		铝制散热板 2002006mm

※（）内为带制动器的电机值，保持制动器不能用于制动；
※ 表中未部分电机产品参数，更多参数请于厂家联系；

机械安装尺寸（mm）

40机身长度尺寸

功率（W）	是否制动	机身长度L（mm）
50	否	72
50	有	100
100	否	88
100	有	116
200	否	116
备注：磁编机身可短8mm

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